本网讯 日前，玉溪矿选煤厂智能机器人除杂系统调试完成，该系统是该矿智能洗选建设的一个重要子系统，对于提高矿井整体智能化水平具有重要意义。
    智能机器人除杂系统安装在筛分车间205手选除杂带式输送机上，该系统利用短波红外相机对物料进行成像，并通过特定的智能分析软件完成物料识别，机器人配合完成。该系统经过不断的训练，可以实现对原煤中金属、塑料、木头、橡胶、等杂物的智能高效分拣。
    11月23日，该系统开始带料调试。1号机器人装配机械抓手，用于分拣体积、重量较大，但易于抓取的杂物。2号机器人装配仿生抓手，用于分拣体积、重量较小，但不易抓取的杂物。11月30日该系统完成了调试。投用后将彻底代替原有的人工除杂作业，减少了恶劣环境下的必要劳动岗位，同时消除安全隐患，提高了除杂效率，真正达到智能化减人、降本增效的建设目标。